انس بن حارث از تیره «بنى کاهل» از قبله «بنى اسد» بود که از اصحاب پیامبر(ص) به شمار آمده و به همراه حضرتشان در جنگ‌های بدر و حنین شرکت داشت. گزارش شده که او روایتی از پیامبر اسلام(ص) در مورد امام حسین(ع) را به یاد داشت و از این رو، در کهنسالی به سیدالشهداء پیوسته و در رکاب ایشان به شهادت رسید و نامش در میان شهدای کربلا ثبت شد. از «انس بن حارث» در برخی منابع با نام‌های دیگری یاد شده است.