اساساً شیر حیوانات از حکم گوشت آنان تبعیت می‌کند؛ یعنی اگر حیوانی حلال گوشت بود، شیر او هم حلال است. بنابر این، خوردن شیر حیوانات حلال اشکال ندارد؛ شیر الاغ که البته چون گوشت الاغ مکروه است، شیرش نیز مکروه است.[1]