هفهاف بن مسند راسبی در شهر بصره بود که خبر حرکت امام حسین(ع) به سوى کوفه را شنید و به سمت حضرتشان روانه شد، اما وقتى به کربلا رسید که جنگ به پایان یافته بود. با این وجود او برنگشت،‌ بلکه شمشیرش را از نیام درآورد و به نبرد جانانه‌ای با دشمنی پرداخت که اکنون خود را پیروز میدان می‌دید، اما در نهایت توسط آنان محاصره شده و او نیز به شهادت  رسید و به قافله شهدای کربلا پیوست.