مسلم بن عوسجه یکی از اصحاب پیامبر اکرم(ص) و یکی از برجسته‌ترین شهدای کربلا می‌باشد. در جریان قیام امام حسین(ع) او در کوفه با مسلم بن عقیل همکاری بسیاری داشته و از جانب ایشان برای امام از مردم بیعت می‌گرفت. در نهایت او خود را به کربلا رساند و در شب عاشورا، بعد از آنکه امام حسین بیعت خود را از یارانش برداشت، با کلماتی شورانگیز وفاداری مجدد خود را اعلام داشت.

او در روز عاشورا نبردی حماسی داشت و هنگامی که در آستانه شهادت بود، امام حسین (ع) به همراه حبیب بن مظاهر بر بالین او آمده و برایش دعای خیر کرد.

در برخی منابع گزارش شده که او خانواده‌اش را نیز به کربلا آورده و در کنار خانواده امام قرار داد.