عمار فرزند یاسر، با کنیه‌ی ابویقظان، هم‌پیمان قبیله بنی‌مخزوم بود. نسب عمار به خاندان عنس بن مالک از قبایل قحطانی و ساکن یمن می‌رسد.

عمار، به همراه برادر(عبدالله)، پدر(یاسر) و مادرش(سمیه)خدمت پیامبر اکرم(ص) آمده و اسلام آوردند و  پس از آن بود که آنان به دست قریش شکنجه می‌شدند تا از اسلام روی‌‌گردان شوند، اما با وجود شهادت یاسر و سمیه هرگز چنین اتفاقی نیفتاد.

سمیه دختر خباط اولین شهید زن در اسلام است.

عمار در جنگ‌های بدر، احد، خندق و در بیعت رضوان با رسول خدا(ص) حضور داشت.

او همچنین در ساخت اولین مسجد مدینه (مسجد قبا) نقش مهمی داشت.

بعد از رحلت حضرتشان نیز عمار بعد از سلمان، مقداد و ابوذر، از نزدیکترین افراد به امام علی بن ابی طالب(ع) بوده و همواره همراهشان بود.

عمار شخصیتی بود که پیامبر(ص) او را محور حق و باطل قرار داده و اعلام کرد که گروه ناحق و متجاوز او را به شهادت خواهند رساند و اینگونه بود که در سال 37 هجری در حالی‌که عمار بیش از نود سال داشت، درجنگ صفين به دست سپاهیان معاویه به شهادت رسید.