إدراک الرکعة فی ابتداء الجماعة یتوقف على إدراک رکوع الامام قبل الشروع فی رفع رأسه‏.[1] و لو أدرک الإمام فی السجدة الأولى أو الثانیة من الرکعة الأخیرة و أراد إدراک فضل الجماعة نوى و کبر و سجد معه السجدة أو السجدتین و تشهد، ثم یقوم بعد تسلیم الامام، و لا یترک الاحتیاط بأن یتم الصلاة و یعیدها، و إن کان الاکتفاء بالنیة و التکبیر و إلقاء ما زاد تبعا للإمام و صحة صلاته لا تخلو من وجه، و الأولى عدم الدخول فی هذه الجماعة، و لو أدرکه فی التشهد الأخیر یجوز له الدخول معه بأن ینوی و یکبر ثم یجلس معه و یتشهد، فإذا سلم الامام یقوم فیصلی و یکتفی بتلک النیة و ذلک التکبیر و یحصل له بذلک فضل الجماعة و إن لم یدرک رکعة.[2]

اما اثناء السلام فلا یصح الاقتداء.[3]