"المداراة" من أصل "درى" بمعنى الشفقة و الرفق، و تحصيل رضا الآخرين و تأمين حوائجهم.[1] و من هذا المعنى وردت رواية عن النبي محمد (ًص) بانه قال (ص): "رأس العقل بعد الإيمان بالله مداراة الناس في غير ترك حقٍ".[2] إذن فالتقية المداراتية هي: إظهار المحبة و المودة للآخرين و في العمل هي مطابقة العمل مع عملهم.[3]

و هذا النوع من التقية جائز مادام لا يؤدي إلى ضرر الآخرين و لا يخالف أصول الدين، فاذا أدت إلى القتل أو السرقة أو الشهادة كذباً، فليست بجائزة.[4] كما اذا أدت التقية إلى ترك العبادة عن الشخص المتاقي، فقضاؤها واجب عليه و ان لم يعد مذنباً، و من هنا قال الفقهاء: لو أفطر الشخص إكراها أو اضطراراً أو تقيّةً، يلزمه القضاء و لا تجب عليه الكفارة.[5]